Humanoidný robot: fotografie and Technology

V priebehu posledných desaťročí priemyselné kybernetickej zariadenie prakticky nahradili muža s nebezpečnými, monotónna a ťažkého priemyslu. V blízkej budúcnosti sa predpokladá rozšírenie služieb androidov. Humanoidný robot zbaví obyvateľov z rutiny vnútorných vecí sa bude zaoberať v starostlivosti o seniorov, deti s poruchami učenia.

Prvé prototypy

V roku 1639, to začalo viac ako dvesto rokov izolácie Japonska od zvyšku sveta. Obchodu v prístave Nagasaki bolo umožnené niekoľkými kupci z Holandska a Číny, čo umožňuje jedinečná japonská kultúra rozvíjať svojou vlastnou cestou bez akéhokoľvek vonkajšieho vplyvu. Bol to úsvit bábiky prišlo v tomto období, "Karakuri".

V skutočnosti sa jedná o prvý humanoidný roboty s hodinovým strojom, aj keď niektoré exotické modely poháňané pary, vody alebo peppered piesku. Bábiky baviť ľudí v priebehu verejných festivalov, si užil obrovskú popularitu v bohatých domoch.

Zaujímam sa o vnútorné zariadenie "Karakuri" bolo neslušné a exteriér bola venovaná pozornosť, rovnako ako hnacieho mechanizmu.

Technológie a psychológie

Japonské humanoidný robot stanoviť všeobecný vektor vývoja kybernetických zariadení pre vývojárov po celom svete. Hlavným problémom pri vytváraní antropomorfné systémy - nutnosť multidisciplinárneho výskumu. Dôsledné a koordinované operácia by mala konať nielen technikov a programátorov, matematikov a fyzikov, ale aj psychológmi, sociológmi a historikmi.

Človek je nemysliteľná bez pocitov. A pre integrovaný model, navyše k "hardvér" a softvér je veľmi dôležité Treťou zložkou antropomorfné systém - emócie. Výskum v tejto oblasti sa zaoberá špeciálnou vedy je úzko súvisí s humanitárnou - sociálne robotiky a robopsihologiya.

Humanoidný robot, okrem schopnosti simulovať jednoduchý mechanický pohyb, musí mať umelá inteligencia, self-učenia a prispôsobenia.

Čo môže android?

Humanoidný robot sa učiť nové profesie a zručnosti pre interakciu s osobou. Najpôsobivejšie je úspech vo vývoji týchto profesií:

• Sekretárka. Android pozdraví návštevníkov, hovorí o služby alebo produkty spoločnosti.
• Čašník. Robot berie objednávky (slovné alebo pomocou dotykovej obrazovky), odovzdá informáciu do kuchyne, riad a dáva zákazník očakáva (a nevyžaduje tip!). Robokafe použitie v Južnej Kórei veľmi populárne.
• Sprievodca. Sprievodca. On opisuje podrobne o výstave, exponáty.
• Učiteľ. Opatrovateľ. Veľmi užitočné pre deti študujú diaľkovo na individuálny program.
• Kozmonaut. Aspoň, sú tam dva existujúce inštancie: "japonský" KIROBO a "americký" Robonaut 2. Aj v prípade, že prvý je určený len pre komunikáciu s posádkou (fotografovanie, zasielanie správ), druhý je schopný samostatne vykonávať zložité technické úlohy vo vesmíre.

antropomorfné bojovník

Obľúbený nápadom sci-fi sa stáva realitou. Vojenská špeciálna roboty pre dlhú dobu a úspešne zvládnuť v Spojených štátoch. Avšak, až príde na automatizované bojového systému, dobre presadili počas operácií v Iraku a Afganistane. Takéto zariadenia úspešne vyrovnať so spravodajskými a inžinierske problémy.

Boj proti humanoidný robot kvôli extrémne vysokým nákladom existujú v jednotlivých výtlačkov vzoriek výstavy. Napríklad, pilotovaný android Method1, svedčí kórejskej vývojári. Walker je schopný sa pohybovať rukami a pohybovať sa, napodobňoval pohyby operátora. Obrovská humanoidný robot má výšku 4 metre a hmotnosti 1,5 tony.

Skromnejší veľkosť má ruský androida, ale má oveľa viac funkcií: streľba z pištole, kontrolu ATV, lekársku starostlivosť. Robot je upravený z predošlého modelu SAR-401 ( "Technológia Androidnye" NGO) pre vojenskú verzií úlohy vytvorené pre potreby spoločnosti "Roscosmos".

japonská tradícia

Hiroshi Ishiguro - univerzitný profesor z japonského mesta Osaka a Institute for Advanced Technology v Kjóte - získal celosvetovú slávu v roku 2006, predstavila verejnosti svoj presná kópia kybernetický - dzheminoida HI-1 (HI-1 Geminoid). Obrovské množstvo senzorov a servomotorov umožňuje antropomorfné simulovať nielen gestá, ale mimiku prototyp. Následné modely (HI-2, F, H-4, Q1) sú ešte realistickejšie. V skutočnosti, väčšina humanoidný robot - bábka riadená operátorom pomocou bezdrôtového rozhrania.

Podľa profesora, blízka podobnosť dostať oveľa jednoduchšie, než naučiť androida premýšľať ako človek a robiť vlastné rozhodnutia. Od Hiroshi Ishiguro roboty futbalisti len schematicky podobať ľuďom, ale loptu a odhadnúť pozíciu brány, poslať ho priamo na cieľ. "Iron" Ishiguro team - päťnásobní majstri sveta robofutbolu.

Očarujúce humanoid z Číny

Táto krásna stvorenie zvané Jia Jia. Tečúca čierne vlasy streaming tradičnej čínskej šaty. Usmiala sa a bude podporovať jednoduchý dialóg je schopný sa orientovať v priestore, a dokonca flirtuje s mužmi. To má svojich priaznivcov po celom svete, ktorý nazval ju "Robot-bohyne."

Jia Jia - Čína je prvá android, vytvorený inžiniermi z University of Science and Technology (Hefei, Čína). Vyvinúť modely a špeciálny ovládací softvér trvalo asi tri roky, a to je ešte ďaleko k dokonalosti. Vedúci projektu Chen Xiaoping uistil, že stúpenci "bohyne", má veľkú budúcnosť. Roboti s pokročilou AI sa tešia v nemocniciach, domovoch dôchodcov, na vykonávanie jednoduchých pracovných miest reštaurácie.

Európski humanoidný robot

V starom svete sú humanoidné systémy vytvorené a zdokonalil v rámci projektu ROBOSKIN. Najznámejším modelom CASPAR a iCub, sú malé. Najprv vyvinutý na University of Hertfordshire (UK) a je komunikovať a naučiť deti hravou formou. Reakcia Caspar na dotyk, kvôli citlivých senzorov umelej kože sa môže líšiť a závisí na dotykový kontakt sily. Mierne šteklenie robotom vyjadruje uspokojenie nad tým tak silnému tlaku sťažuje na bolesť.

robot telo iCub (talianska Institute of Technology, Janov) má 53 stupňov voľnosti, dotované android stroj hmatom. Vyzerá to, že dieťa 4 - 5 roky. Môže prechádzať, manipulovať s objektmi, navigáciu v teréne.

US State Objednať

Humanoid PETMAN (autor projektu R. Pleyter, Boston Dinamics) nevyjadruje žiadny cit vôbec, z toho prostého dôvodu, že nemá hlavu. To bolo vytvorené vládnym účelom testovania kvality a testovanie ochranných oblekov. Robot má priemernú parametre man: výška 1,75 m váži 80 kg. PETMAN reaguje na cvičenie. Prechádzky a jogging viesť k častejším dýchanie, zvýšenú telesnú teplotu, a dokonca aj potenie.

Robot je schopný vykonávať jednoduché cvičenia: vyžmýkal z podlahy, krčiť, plazenie, atď. V doteraz použitý ako motor a hydraulický systém káblov-káble ... Vývojári sľubujú, že v blízkej budúcnosti bude vytvoriť humanoidný robot s autonómneho zásobovania energiou.

V roku 2014, dva nové modely ATLAS a Gepard boli prezentované s väčšou funkčnosť a mobilitu, ale stále uviazané k externému zdroju napájania.

Revolúcia sa blíži?

Profesor Masha Varde (Computer Engineering, Rice University, Houston, USA) tvrdí, že neexistujú žiadne limity pre automatizáciu strojov a sa nakoniec stane oveľa múdrejší a dokonalejšie muž. Každý rok stále viac a viac populárne, ak nie lásku, užil po celom svete humanoidných robotov. Fotografie a videá na webe získavajú milióny zhliadnutí, a napriek tomu hroziace expanzia robotov môže podstatne zvýšiť podiel nezamestnaných. V skupine rizikových profesií a pozícií, ktoré môžu byť prevedené do binárneho kódu: telekomunikačných operátorov a kontrolných bodov, pokladničné a ďalšie.

A top 5 najlepších humanoidné roboty dôkaz:

1. GEMINOID-F - dievča robot (Japonsko). Humanoid kópiu profesora Ishiguro. Je schopný hovoriť, usmievať, vyjadriť napodobniť celú paletu emócií a dokonca aj spievať. On hral niekoľko rolí v divadle.
2. ASIMO - android (Honda, Japonsko). Vo výzbroji - beh, prekonávanie schodov, hrať futbal. To má zložitý stroj videnie systémy a distribuované siete senzorov. Schopný otvoriť fľašu a nalejte obsah pohára.
3. Ro-Boy - humanoid (Federal Institute of Technology, Zurich, Švajčiarsko), všetky časti z nich je spôsob pre 3D-tlače.
4. FACE (Taliansko) - najviac emocionálne európskeho robota. 32 Pohon aby svaly tela a tváre, sú veľmi pohyblivé.
5. ALICE ( "Neyrobotiks", Rusko) - najrealistickejšie ruský android. 8 pohonov je riadený gamepad.